浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2005年
3期
265-267,275
,共4页
广义预测控制%模型失配%PID%反馈校正
廣義預測控製%模型失配%PID%反饋校正
엄의예측공제%모형실배%PID%반궤교정
虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利影响.由于所提出的方法把基于未来预测信息的超前控制和基于过去误差的事后控制有机地结合起来,从而呈现出良好的动态特性.计算机仿真表明,该方法能够有效克服模型与过程之间的增益失配问题,改善控制效果.
雖然廣義預測控製(GPC)能夠通過不斷的在線辨識剋服模型失配的不利影響,但它計算耗時,不利于在線實時的情況.為瞭剋服在線辨識計算量大的缺點,提齣瞭一種簡便易行,計算量小的PID反饋校正策略,可有效地消除模型參數失配對控製性能的不利影響.由于所提齣的方法把基于未來預測信息的超前控製和基于過去誤差的事後控製有機地結閤起來,從而呈現齣良好的動態特性.計算機倣真錶明,該方法能夠有效剋服模型與過程之間的增益失配問題,改善控製效果.
수연엄의예측공제(GPC)능구통과불단적재선변식극복모형실배적불리영향,단타계산모시,불리우재선실시적정황.위료극복재선변식계산량대적결점,제출료일충간편역행,계산량소적PID반궤교정책략,가유효지소제모형삼수실배대공제성능적불리영향.유우소제출적방법파기우미래예측신식적초전공제화기우과거오차적사후공제유궤지결합기래,종이정현출량호적동태특성.계산궤방진표명,해방법능구유효극복모형여과정지간적증익실배문제,개선공제효과.
