西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2006年
5期
576-580
,共5页
袁朝辉%张伟%穆旭%侯晨光
袁朝輝%張偉%穆旭%侯晨光
원조휘%장위%목욱%후신광
非匹配不确定性%非线性%神经网络%输出跟踪
非匹配不確定性%非線性%神經網絡%輸齣跟蹤
비필배불학정성%비선성%신경망락%수출근종
针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种鲁棒自适应渐近输出跟踪控制方法,该方法无须已知不确定性函数及其各阶导数上界.基于Lyapunov函数方法,给出了鲁棒自适应控制律以及GCMAC神经网络权值调整算法,通过后一个状态镇定前一个状态,最终达到了对期望输出的渐近跟踪,同时系统状态有界.应用于电液位置伺服系统的仿真结果表明该控制策略是有效的,对系统不确定性和未知干扰具有较强的鲁棒性.
針對一類非匹配不確定非線性繫統,提齣一種魯棒自適應漸近輸齣跟蹤控製方法,該方法無鬚已知不確定性函數及其各階導數上界.基于Lyapunov函數方法,給齣瞭魯棒自適應控製律以及GCMAC神經網絡權值調整算法,通過後一箇狀態鎮定前一箇狀態,最終達到瞭對期望輸齣的漸近跟蹤,同時繫統狀態有界.應用于電液位置伺服繫統的倣真結果錶明該控製策略是有效的,對繫統不確定性和未知榦擾具有較彊的魯棒性.
침대일류비필배불학정비선성계통,제출일충로봉자괄응점근수출근종공제방법,해방법무수이지불학정성함수급기각계도수상계.기우Lyapunov함수방법,급출료로봉자괄응공제률이급GCMAC신경망락권치조정산법,통과후일개상태진정전일개상태,최종체도료대기망수출적점근근종,동시계통상태유계.응용우전액위치사복계통적방진결과표명해공제책략시유효적,대계통불학정성화미지간우구유교강적로봉성.
