中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
9期
104-109
,共6页
吴忠强%吴云双%陈金钉%王志君
吳忠彊%吳雲雙%陳金釘%王誌君
오충강%오운쌍%진금정%왕지군
网络化控制系统%保性能控制%时延%有界输入%鲁棒控制%线性矩阵不等式%直流电机
網絡化控製繫統%保性能控製%時延%有界輸入%魯棒控製%線性矩陣不等式%直流電機
망락화공제계통%보성능공제%시연%유계수입%로봉공제%선성구진불등식%직류전궤
针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案.将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值.将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性.与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性.
針對網絡控製繫統中存在的數據傳輸時延,以及由被控對象和控製器之間的不同步給繫統所帶來的穩定性問題,提齣瞭魯棒保性能控製器設計方案.將網絡繫統中的時延的不確定,轉化為繫統狀態方程參數矩陣的不確定;根據實際繫統中對控製器輸齣信號的幅值約束的要求,設計瞭狀態反饋控製律,對導齣的閉環網絡控製繫統應用Lyapunov穩定性理論進行穩定性分析,給齣瞭使繫統穩定的充分條件;通過求解線性矩陣不等式得到反饋增益矩陣和繫統性能指標上界值.將魯棒保性能控製器設計方案應用于直流電機繫統中,倣真結果驗證瞭所提方案的正確性.與補償策略的比較,進一步說明瞭所提控製策略的有效性.
침대망락공제계통중존재적수거전수시연,이급유피공대상화공제기지간적불동보급계통소대래적은정성문제,제출료로봉보성능공제기설계방안.장망락계통중적시연적불학정,전화위계통상태방정삼수구진적불학정;근거실제계통중대공제기수출신호적폭치약속적요구,설계료상태반궤공제률,대도출적폐배망락공제계통응용Lyapunov은정성이론진행은정성분석,급출료사계통은정적충분조건;통과구해선성구진불등식득도반궤증익구진화계통성능지표상계치.장로봉보성능공제기설계방안응용우직류전궤계통중,방진결과험증료소제방안적정학성.여보상책략적비교,진일보설명료소제공제책략적유효성.
