计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2009年
4期
165-166,179
,共3页
无线传感器网络%蒙特卡罗算法%运动预测%矿工定位
無線傳感器網絡%矇特卡囉算法%運動預測%礦工定位
무선전감기망락%몽특잡라산법%운동예측%광공정위
对比分析几种常用的无线传感器网络节点定位方法.针对煤矿井下节点移动性可能导致普通的定位算法变得不精确,提出了蒙特卡罗定位(Monte Carlo Localization)算法.该方法利用物体运动的连续性,通过选取合适的模型完成移动节点位置预测与定位.经仿真验证在低密度锚节点环境下,蒙特卡罗方法位置估计误差明显低于其它方法,提高了移动节点定位算法的准确性.
對比分析幾種常用的無線傳感器網絡節點定位方法.針對煤礦井下節點移動性可能導緻普通的定位算法變得不精確,提齣瞭矇特卡囉定位(Monte Carlo Localization)算法.該方法利用物體運動的連續性,通過選取閤適的模型完成移動節點位置預測與定位.經倣真驗證在低密度錨節點環境下,矇特卡囉方法位置估計誤差明顯低于其它方法,提高瞭移動節點定位算法的準確性.
대비분석궤충상용적무선전감기망락절점정위방법.침대매광정하절점이동성가능도치보통적정위산법변득불정학,제출료몽특잡라정위(Monte Carlo Localization)산법.해방법이용물체운동적련속성,통과선취합괄적모형완성이동절점위치예측여정위.경방진험증재저밀도묘절점배경하,몽특잡라방법위치고계오차명현저우기타방법,제고료이동절점정위산법적준학성.
