机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2009年
10期
39-40
,共2页
控制系统%PMAC控制器%球面并联机构
控製繫統%PMAC控製器%毬麵併聯機構
공제계통%PMAC공제기%구면병련궤구
针对基于球面并联机构腰关节的特点,开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统.介绍了PMAC-PCI多轴运动控制器的特点,设计了控制系统的硬件结构和软件实现,设计满足要求.
針對基于毬麵併聯機構腰關節的特點,開髮瞭一箇基于PMAC多軸控製器的控製繫統.介紹瞭PMAC-PCI多軸運動控製器的特點,設計瞭控製繫統的硬件結構和軟件實現,設計滿足要求.
침대기우구면병련궤구요관절적특점,개발료일개기우PMAC다축공제기적공제계통.개소료PMAC-PCI다축운동공제기적특점,설계료공제계통적경건결구화연건실현,설계만족요구.
