CAJ | 학술논문

讨论了线性时变状态空间模型的求解方法,针对惯性导航旋转误差抑制问题,对建立的齐次时变模型进行转化,得到等价的非齐次定常模型.求解该模型,并推导了单向旋转和往复旋转条件下,由陀螺漂移激励的导航误差的解析表达式;利用线性系统的可加性,分析了转动对于其它误差源抑制的可行性;此外,还指出了转动条件下的误差谐振旋转频率.通过设计仿真模型,对比了静态和转动条件下的导航误差,表明针对该时变系统的求解方法有效,惯性导航动态误差分析导出的结论正确,为高精度航海导航系统的工程实现提供了有益的理论指导.
토론료선성시변상태공간모형적구해방법,침대관성도항선전오차억제문제,대건립적제차시변모형진행전화,득도등개적비제차정상모형.구해해모형,병추도료단향선전화왕복선전조건하,유타라표이격려적도항오차적해석표체식;이용선성계통적가가성,분석료전동대우기타오차원억제적가행성;차외,환지출료전동조건하적오차해진선전빈솔.통과설계방진모형,대비료정태화전동조건하적도항오차,표명침대해시변계통적구해방법유효,관성도항동태오차분석도출적결론정학,위고정도항해도항계통적공정실현제공료유익적이론지도.