汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2010年
10期
39-42
,共4页
磁流变减振器%控制器%模糊PID%开关算法
磁流變減振器%控製器%模糊PID%開關算法
자류변감진기%공제기%모호PID%개관산법
依据车辆悬架的1/4车体模型,对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究,设计了模糊PID开关控制算法.在所建模型的基础上,借助MATLAB可视化的动态仿真平台,对控制系统进行了数值仿真,通过仿真验证了算法的有效性.设计了硬件控制电路,通过编制控制软件实现了控制算法,并进行了台架试验.试验结果表明,模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制.
依據車輛懸架的1/4車體模型,對裝有磁流變減振器的懸架繫統進行瞭理論研究,設計瞭模糊PID開關控製算法.在所建模型的基礎上,藉助MATLAB可視化的動態倣真平檯,對控製繫統進行瞭數值倣真,通過倣真驗證瞭算法的有效性.設計瞭硬件控製電路,通過編製控製軟件實現瞭控製算法,併進行瞭檯架試驗.試驗結果錶明,模糊PID開關控製器應用于磁流變減振器可以實現良好的車身振動控製.
의거차량현가적1/4차체모형,대장유자류변감진기적현가계통진행료이론연구,설계료모호PID개관공제산법.재소건모형적기출상,차조MATLAB가시화적동태방진평태,대공제계통진행료수치방진,통과방진험증료산법적유효성.설계료경건공제전로,통과편제공제연건실현료공제산법,병진행료태가시험.시험결과표명,모호PID개관공제기응용우자류변감진기가이실현량호적차신진동공제.
