河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2010年
6期
487-491,496
,共6页
多时滞%保成本控制%Lyapunov稳定性理论
多時滯%保成本控製%Lyapunov穩定性理論
다시체%보성본공제%Lyapunov은정성이론
针对一类多时滞不确定系统,研究控制器具有不确定性的保成本控制.基于Lyapunov稳定性理论,对系统设计了一个非脆弱的保成本控制律,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,并且保证了闭环性能指标不超过某个确定的上界.
針對一類多時滯不確定繫統,研究控製器具有不確定性的保成本控製.基于Lyapunov穩定性理論,對繫統設計瞭一箇非脆弱的保成本控製律,給齣瞭閉環繫統漸近穩定的充分條件,併且保證瞭閉環性能指標不超過某箇確定的上界.
침대일류다시체불학정계통,연구공제기구유불학정성적보성본공제.기우Lyapunov은정성이론,대계통설계료일개비취약적보성본공제률,급출료폐배계통점근은정적충분조건,병차보증료폐배성능지표불초과모개학정적상계.