控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
11期
1564-1568
,共5页
尹建川%东昉%李铁山%胡江强
尹建川%東昉%李鐵山%鬍江彊
윤건천%동방%리철산%호강강
径向基函数神经网络%变结构神经网络%预测控制%序贯学习
徑嚮基函數神經網絡%變結構神經網絡%預測控製%序貫學習
경향기함수신경망락%변결구신경망락%예측공제%서관학습
针对船舶在海上运动的大时滞和动态时变等特点,提出基于一种变结构径向基函数(RBF)神经网络的预测PID控制器.通过建立反映系统动态变化的滑动数据窗口,在线序贯学习窗口内的数据,动态调整隐层节点与隐层至输出层的连接权值,得到结构可自适应变化的RBF网络.将该变结构RBF网络用于预测PID控制器中系统状态的在线多步预测.通过得到的预测模型灵敏度信息在线调整PID控制器参数以控制系统的输出.将该控制器用于船舶航向跟踪控制的仿真实验,结果表明该控制器具有良好的的适应性和鲁棒性.
針對船舶在海上運動的大時滯和動態時變等特點,提齣基于一種變結構徑嚮基函數(RBF)神經網絡的預測PID控製器.通過建立反映繫統動態變化的滑動數據窗口,在線序貫學習窗口內的數據,動態調整隱層節點與隱層至輸齣層的連接權值,得到結構可自適應變化的RBF網絡.將該變結構RBF網絡用于預測PID控製器中繫統狀態的在線多步預測.通過得到的預測模型靈敏度信息在線調整PID控製器參數以控製繫統的輸齣.將該控製器用于船舶航嚮跟蹤控製的倣真實驗,結果錶明該控製器具有良好的的適應性和魯棒性.
침대선박재해상운동적대시체화동태시변등특점,제출기우일충변결구경향기함수(RBF)신경망락적예측PID공제기.통과건립반영계통동태변화적활동수거창구,재선서관학습창구내적수거,동태조정은층절점여은층지수출층적련접권치,득도결구가자괄응변화적RBF망락.장해변결구RBF망락용우예측PID공제기중계통상태적재선다보예측.통과득도적예측모형령민도신식재선조정PID공제기삼수이공제계통적수출.장해공제기용우선박항향근종공제적방진실험,결과표명해공제기구유량호적적괄응성화로봉성.
