动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2011年
4期
289-292
,共4页
多体系统%非完整约束%数值积分%Galerkin方法%蛇板
多體繫統%非完整約束%數值積分%Galerkin方法%蛇闆
다체계통%비완정약속%수치적분%Galerkin방법%사판
基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.
基于連續Galerkin方法,給齣非完整約束下多體繫統時間離散的變分數值積分方法.首先對非完整多體繫統Hamilton正則方程的弱形式進行時間離散,得到變分積分公式,然後討論該積分方法對能量及約束的保持,最後以蛇闆為例對該方法進行數值驗證和比較.
기우련속Galerkin방법,급출비완정약속하다체계통시간리산적변분수치적분방법.수선대비완정다체계통Hamilton정칙방정적약형식진행시간리산,득도변분적분공식,연후토론해적분방법대능량급약속적보지,최후이사판위례대해방법진행수치험증화비교.
