中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
5期
505-509
,共5页
航空遥感%惯性稳定平台%动力学模型%动力学耦合
航空遙感%慣性穩定平檯%動力學模型%動力學耦閤
항공요감%관성은정평태%동역학모형%동역학우합
航空遥感用惯性稳定平台承载重量较大的成像载荷,系统相对复杂,耦合明显.根据航空遥感用三轴惯性稳定平台的结构特点,应用矢量叠加原理推导了平台环架运动学方程,建立了欧拉动力学模型,并分析了基座运动情况下各环架间的动力学耦合误差.仿真结果表明,基座对平台环架耦合较大,环架交叉耦合相对较小,且在外界干扰下基座及环架间的耦合加强.研究结果为稳定平台控制系统设计提供了依据.
航空遙感用慣性穩定平檯承載重量較大的成像載荷,繫統相對複雜,耦閤明顯.根據航空遙感用三軸慣性穩定平檯的結構特點,應用矢量疊加原理推導瞭平檯環架運動學方程,建立瞭歐拉動力學模型,併分析瞭基座運動情況下各環架間的動力學耦閤誤差.倣真結果錶明,基座對平檯環架耦閤較大,環架交扠耦閤相對較小,且在外界榦擾下基座及環架間的耦閤加彊.研究結果為穩定平檯控製繫統設計提供瞭依據.
항공요감용관성은정평태승재중량교대적성상재하,계통상대복잡,우합명현.근거항공요감용삼축관성은정평태적결구특점,응용시량첩가원리추도료평태배가운동학방정,건립료구랍동역학모형,병분석료기좌운동정황하각배가간적동역학우합오차.방진결과표명,기좌대평태배가우합교대,배가교차우합상대교소,차재외계간우하기좌급배가간적우합가강.연구결과위은정평태공제계통설계제공료의거.
