山东理工大学学报(自然科学版)
山東理工大學學報(自然科學版)
산동리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHANDONG UNIRERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2003年
6期
98-102
,共5页
贾庆轩%魏秋霜%孙汉旭%李端玲
賈慶軒%魏鞦霜%孫漢旭%李耑玲
가경헌%위추상%손한욱%리단령
微动机器人%并联机构
微動機器人%併聯機構
미동궤기인%병련궤구
阐述了微 /纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义,分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状 .对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进行了分析研究 .提出了进一步研究的内容和任务,得出了新型结构并联微动机器人系统开发的研究方法和技术路线 .
闡述瞭微 /納米技術的髮展對微動機器人進行研究的意義,分析瞭國內外微動機器人尤其是併聯微動機器人的研究現狀 .對併聯機器人的機構類型、運動學性能、靜力學和靜剛度性能、動力學、精度、運動學標定以及微動機器人的繫統檢測和測試進行瞭分析研究 .提齣瞭進一步研究的內容和任務,得齣瞭新型結構併聯微動機器人繫統開髮的研究方法和技術路線 .
천술료미 /납미기술적발전대미동궤기인진행연구적의의,분석료국내외미동궤기인우기시병련미동궤기인적연구현상 .대병련궤기인적궤구류형、운동학성능、정역학화정강도성능、동역학、정도、운동학표정이급미동궤기인적계통검측화측시진행료분석연구 .제출료진일보연구적내용화임무,득출료신형결구병련미동궤기인계통개발적연구방법화기술로선 .
