系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
8期
1714-1716,1720
,共4页
路径规划%仿真%面向对象技术%程序结构%多机器人
路徑規劃%倣真%麵嚮對象技術%程序結構%多機器人
로경규화%방진%면향대상기술%정서결구%다궤기인
提出了一种通用的路径规划仿真系统的设计方案,详细描述了系统的模型结构和运行方式,并介绍了系统的关键技术特点.仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能和交互能力强大,具有并发检验能力,极大的方便了路径规划算法的研究工作,并能进一步用于多机器人的路径规划仿真研究.
提齣瞭一種通用的路徑規劃倣真繫統的設計方案,詳細描述瞭繫統的模型結構和運行方式,併介紹瞭繫統的關鍵技術特點.倣真繫統中算法設計獨立,擴充性好,倣真功能和交互能力彊大,具有併髮檢驗能力,極大的方便瞭路徑規劃算法的研究工作,併能進一步用于多機器人的路徑規劃倣真研究.
제출료일충통용적로경규화방진계통적설계방안,상세묘술료계통적모형결구화운행방식,병개소료계통적관건기술특점.방진계통중산법설계독립,확충성호,방진공능화교호능력강대,구유병발검험능력,겁대적방편료로경규화산법적연구공작,병능진일보용우다궤기인적로경규화방진연구.
