北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2006年
5期
548-552
,共5页
靳红涛%焦宗夏%王少萍%韩鹏霄
靳紅濤%焦宗夏%王少萍%韓鵬霄
근홍도%초종하%왕소평%한붕소
余度%可靠性%数字控制系统%CCDL%马尔可夫模型
餘度%可靠性%數字控製繫統%CCDL%馬爾可伕模型
여도%가고성%수자공제계통%CCDL%마이가부모형
对作动器控制器进行了三余度配置,介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理.结合数字式伺服作动系统的结构特点,提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测的方法.借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它监控方法,对三余度数字式系统有效地实现了二次故障工作、三次故障安全.和其他冗余方案相比结构更简单、基本可靠性更高.基于高速数字处理器和CAN(Controller Area Network)总线开发了三余度数字式伺服作动器控制器.基于马尔可夫模型,考虑系统一次故障覆盖率、二次故障覆盖率对控制器可靠性进行了分析,该三余度控制器具有很高的可靠性.
對作動器控製器進行瞭三餘度配置,介紹瞭冗餘作動器控製器的結構、餘度配置以及餘度管理.結閤數字式伺服作動繫統的結構特點,提齣瞭一種藉助通道內控製器互鑑測實現通道內自鑑測的方法.藉助比較鑑控、傳感器自鑑控、通道內自鑑控等其它鑑控方法,對三餘度數字式繫統有效地實現瞭二次故障工作、三次故障安全.和其他冗餘方案相比結構更簡單、基本可靠性更高.基于高速數字處理器和CAN(Controller Area Network)總線開髮瞭三餘度數字式伺服作動器控製器.基于馬爾可伕模型,攷慮繫統一次故障覆蓋率、二次故障覆蓋率對控製器可靠性進行瞭分析,該三餘度控製器具有很高的可靠性.
대작동기공제기진행료삼여도배치,개소료용여작동기공제기적결구、여도배치이급여도관리.결합수자식사복작동계통적결구특점,제출료일충차조통도내공제기호감측실현통도내자감측적방법.차조비교감공、전감기자감공、통도내자감공등기타감공방법,대삼여도수자식계통유효지실현료이차고장공작、삼차고장안전.화기타용여방안상비결구경간단、기본가고성경고.기우고속수자처리기화CAN(Controller Area Network)총선개발료삼여도수자식사복작동기공제기.기우마이가부모형,고필계통일차고장복개솔、이차고장복개솔대공제기가고성진행료분석,해삼여도공제기구유흔고적가고성.
