自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2006年
4期
7-10
,共4页
刘胜%宋佳%李晚龙%杜延春
劉勝%宋佳%李晚龍%杜延春
류성%송가%리만룡%두연춘
并联六自由度平台%电液位置伺服系统%先进PID控制
併聯六自由度平檯%電液位置伺服繫統%先進PID控製
병련륙자유도평태%전액위치사복계통%선진PID공제
本文介绍了并联六自由度平台的机构特点,同时在对平台总体控制系统简要设计的基础上完成了单杆液压控制系统的建模工作.考虑了无干扰和有干扰的情况下,对系统进行了仿真分析,提出了基于神经网络算法的先进PID控制方案,仿真结果表明该方法具有良好的控制效果,证明了电液位置伺服控制系统设计的正确性,为平台进一步控制奠定了基础.
本文介紹瞭併聯六自由度平檯的機構特點,同時在對平檯總體控製繫統簡要設計的基礎上完成瞭單桿液壓控製繫統的建模工作.攷慮瞭無榦擾和有榦擾的情況下,對繫統進行瞭倣真分析,提齣瞭基于神經網絡算法的先進PID控製方案,倣真結果錶明該方法具有良好的控製效果,證明瞭電液位置伺服控製繫統設計的正確性,為平檯進一步控製奠定瞭基礎.
본문개소료병련륙자유도평태적궤구특점,동시재대평태총체공제계통간요설계적기출상완성료단간액압공제계통적건모공작.고필료무간우화유간우적정황하,대계통진행료방진분석,제출료기우신경망락산법적선진PID공제방안,방진결과표명해방법구유량호적공제효과,증명료전액위치사복공제계통설계적정학성,위평태진일보공제전정료기출.
