控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
1期
117-121
,共5页
周岗%姚琼荟%陈永冰%周永余
週崗%姚瓊薈%陳永冰%週永餘
주강%요경회%진영빙%주영여
船舶航迹控制%非线性系统%输入输出线性化%重定义输出变量%Lyapunov函数
船舶航跡控製%非線性繫統%輸入輸齣線性化%重定義輸齣變量%Lyapunov函數
선박항적공제%비선성계통%수입수출선성화%중정의수출변량%Lyapunov함수
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果.
針對水麵船舶直線航跡控製繫統的非線性數學模型,基于輸入輸齣線性化技術,給齣瞭一類重定義輸齣變量和採用該輸齣變量的狀態反饋控製律,併得到瞭保證繫統全跼漸近穩定的充分條件.數值倣真和模擬試驗結果錶明,所提齣的充分條件能夠保證船舶航跡控製全跼漸近穩定,設計的控製律具有比較理想的控製效果.
침대수면선박직선항적공제계통적비선성수학모형,기우수입수출선성화기술,급출료일류중정의수출변량화채용해수출변량적상태반궤공제률,병득도료보증계통전국점근은정적충분조건.수치방진화모의시험결과표명,소제출적충분조건능구보증선박항적공제전국점근은정,설계적공제률구유비교이상적공제효과.
