计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
3期
66-69
,共4页
捷联惯性导航系统%旋转矢量%锥运动%四元数%多子样
捷聯慣性導航繫統%鏇轉矢量%錐運動%四元數%多子樣
첩련관성도항계통%선전시량%추운동%사원수%다자양
对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重漂移,最终导致算法发散,系统失效.提出了基于锥运动环境下,多子样旋转矢量的优化算法来补偿因锥运动引起的算法漂移,以及工程实现,比较了不同子样数目旋转矢量的优化结果.仿真结果表明了优化后的算法较之单子样,双子样算法有明显的漂移减小,较之优化以前的算法也有一定的改进,并且随着子样数目越多,优化后的算法精度也越高.
對于捷聯慣性導航繫統算法來說,姿態矩陣更新是算法的覈心,但是錐運動環境是影響捷聯繫統工作的最噁劣條件,會誘導數學平檯的嚴重漂移,最終導緻算法髮散,繫統失效.提齣瞭基于錐運動環境下,多子樣鏇轉矢量的優化算法來補償因錐運動引起的算法漂移,以及工程實現,比較瞭不同子樣數目鏇轉矢量的優化結果.倣真結果錶明瞭優化後的算法較之單子樣,雙子樣算法有明顯的漂移減小,較之優化以前的算法也有一定的改進,併且隨著子樣數目越多,優化後的算法精度也越高.
대우첩련관성도항계통산법래설,자태구진경신시산법적핵심,단시추운동배경시영향첩련계통공작적최악렬조건,회유도수학평태적엄중표이,최종도치산법발산,계통실효.제출료기우추운동배경하,다자양선전시량적우화산법래보상인추운동인기적산법표이,이급공정실현,비교료불동자양수목선전시량적우화결과.방진결과표명료우화후적산법교지단자양,쌍자양산법유명현적표이감소,교지우화이전적산법야유일정적개진,병차수착자양수목월다,우화후적산법정도야월고.
