压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2008年
5期
624-626,630
,共4页
展凤江%孟令智%刘俊标%赵淳生
展鳳江%孟令智%劉俊標%趙淳生
전봉강%맹령지%류준표%조순생
超声电机%矢量控制%运动机理%位置控制
超聲電機%矢量控製%運動機理%位置控製
초성전궤%시량공제%운동궤리%위치공제
圆柱-球体三自由度超声电机绕x、y轴旋转时有较严重的耦合,针对这种情况,提出了矢量控制策略.从电机运动机理角度论述了矢量控制策略原理,应用有限元仿真系统对该控制原理进行了仿真和实验.实验结果表明,该控制策略实现了圆柱-球体三自由度超声电机运动的解耦,可实现全方位运动的控制,得到了满意的控制效果
圓柱-毬體三自由度超聲電機繞x、y軸鏇轉時有較嚴重的耦閤,針對這種情況,提齣瞭矢量控製策略.從電機運動機理角度論述瞭矢量控製策略原理,應用有限元倣真繫統對該控製原理進行瞭倣真和實驗.實驗結果錶明,該控製策略實現瞭圓柱-毬體三自由度超聲電機運動的解耦,可實現全方位運動的控製,得到瞭滿意的控製效果
원주-구체삼자유도초성전궤요x、y축선전시유교엄중적우합,침대저충정황,제출료시량공제책략.종전궤운동궤리각도논술료시량공제책략원리,응용유한원방진계통대해공제원리진행료방진화실험.실험결과표명,해공제책략실현료원주-구체삼자유도초성전궤운동적해우,가실현전방위운동적공제,득도료만의적공제효과
