火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2009年
6期
164-167
,共4页
微机电技术(MEMS)%姿态测量%四元数方程%卡尔曼滤波
微機電技術(MEMS)%姿態測量%四元數方程%卡爾曼濾波
미궤전기술(MEMS)%자태측량%사원수방정%잡이만려파
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.
姿態測量繫統是無人機設計中的關鍵部分.尤其是對于載荷很小的微型無人機,姿態測量繫統就更有研究的必要.設計瞭由微機電技術(MEMS)傳感器組成的姿態測量繫統.該繫統由三軸磁阻傳感器、三軸角速率陀螺和三軸加速度計組成.通過測量載體的動態加速度和角速度進行姿態解算.採用雙矢量參攷,利用Kalman濾波技術,得到動態的姿態數據.針對微小型無人機的高機動性特彆進行瞭優化.該繫統體積小、重量輕、功耗低、無長期漂移.測角為航嚮、俯仰、滾轉.和原有同類繫統相比,動態條件下精度大為提高.
자태측량계통시무인궤설계중적관건부분.우기시대우재하흔소적미형무인궤,자태측량계통취경유연구적필요.설계료유미궤전기술(MEMS)전감기조성적자태측량계통.해계통유삼축자조전감기、삼축각속솔타라화삼축가속도계조성.통과측량재체적동태가속도화각속도진행자태해산.채용쌍시량삼고,이용Kalman려파기술,득도동태적자태수거.침대미소형무인궤적고궤동성특별진행료우화.해계통체적소、중량경、공모저、무장기표이.측각위항향、부앙、곤전.화원유동류계통상비,동태조건하정도대위제고.
