组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
9期
79-82
,共4页
曲东升%伍星%刘彦武%闵继江
麯東升%伍星%劉彥武%閔繼江
곡동승%오성%류언무%민계강
视觉定位%薄板%不规则边缘%Hough 变换%最小二乘圆
視覺定位%薄闆%不規則邊緣%Hough 變換%最小二乘圓
시각정위%박판%불규칙변연%Hough 변환%최소이승원
针对在薄板和微型零件上冲裁加工时装夹定位的难题,采用了一种基于预加工孔CCD图像来定位工件位置的方法.这种定位方法的精度取决于图像孔位置的测量精度.对此提出了Hough变换与最小二乘圆相结合的圆孔位置测定方法,消除了孔表面污渍、表面粗糙度及其它噪声的影响.该法利用二维灰度直方图对图像进行二值化处理,在对其边缘检测的基础上采用Hough变换粗测定以及最小二乘圆精密测定方法.仿真与实验证明孔位测定结果兼具鲁棒性与精密性.该方法实现了工件的微米级定位.
針對在薄闆和微型零件上遲裁加工時裝夾定位的難題,採用瞭一種基于預加工孔CCD圖像來定位工件位置的方法.這種定位方法的精度取決于圖像孔位置的測量精度.對此提齣瞭Hough變換與最小二乘圓相結閤的圓孔位置測定方法,消除瞭孔錶麵汙漬、錶麵粗糙度及其它譟聲的影響.該法利用二維灰度直方圖對圖像進行二值化處理,在對其邊緣檢測的基礎上採用Hough變換粗測定以及最小二乘圓精密測定方法.倣真與實驗證明孔位測定結果兼具魯棒性與精密性.該方法實現瞭工件的微米級定位.
침대재박판화미형령건상충재가공시장협정위적난제,채용료일충기우예가공공CCD도상래정위공건위치적방법.저충정위방법적정도취결우도상공위치적측량정도.대차제출료Hough변환여최소이승원상결합적원공위치측정방법,소제료공표면오지、표면조조도급기타조성적영향.해법이용이유회도직방도대도상진행이치화처리,재대기변연검측적기출상채용Hough변환조측정이급최소이승원정밀측정방법.방진여실험증명공위측정결과겸구로봉성여정밀성.해방법실현료공건적미미급정위.
