机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
15期
123-125,129
,共4页
弧焊机器人工作站%耦合规划%协同作业路径%作业仿真
弧銲機器人工作站%耦閤規劃%協同作業路徑%作業倣真
호한궤기인공작참%우합규화%협동작업로경%작업방진
采用耦合规划方法,对弧焊机器人/变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划.利用自主开发的协调路径规划器,构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数,完成了马鞍型焊缝和螺旋线焊缝的协同作业仿真实验,验证了协同作业路径规划方法的正确性和可行性.
採用耦閤規劃方法,對弧銲機器人/變位機工作站和多機器人銲接工作站的協同作業路徑進行規劃.利用自主開髮的協調路徑規劃器,構建弧銲機器人工作站倣真模型的驅動函數,完成瞭馬鞍型銲縫和螺鏇線銲縫的協同作業倣真實驗,驗證瞭協同作業路徑規劃方法的正確性和可行性.
채용우합규화방법,대호한궤기인/변위궤공작참화다궤기인한접공작참적협동작업로경진행규화.이용자주개발적협조로경규화기,구건호한궤기인공작참방진모형적구동함수,완성료마안형한봉화라선선한봉적협동작업방진실험,험증료협동작업로경규화방법적정학성화가행성.
