动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2011年
4期
321-325
,共5页
动态逆%神经网络%自适应
動態逆%神經網絡%自適應
동태역%신경망락%자괄응
讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器-液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器.通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试,结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能.
討論瞭充液航天器大角度姿態機動自適應非線性動態逆控製設計.推導瞭航天器-液體晃動耦閤繫統動力學方程.採用單襬等效力學模型對液體燃料晃動進行動力學建模.由于充液航天器控製繫統的彊耦閤非線性,故採用神經網絡構造繫統的自適應非線性動態逆控製器.通過實際算例對該控製器的跟綜性能進行瞭測試,結果證明該自適應非線性動態逆控製器在包含液體晃動的情況下仍具有很好的跟綜性能.
토론료충액항천기대각도자태궤동자괄응비선성동태역공제설계.추도료항천기-액체황동우합계통동역학방정.채용단파등효역학모형대액체연료황동진행동역학건모.유우충액항천기공제계통적강우합비선성,고채용신경망락구조계통적자괄응비선성동태역공제기.통과실제산례대해공제기적근종성능진행료측시,결과증명해자괄응비선성동태역공제기재포함액체황동적정황하잉구유흔호적근종성능.
