自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2012年
2期
1-5,10
,共6页
宋清昆%高健凯%丁然%王宏伟
宋清昆%高健凱%丁然%王宏偉
송청곤%고건개%정연%왕굉위
小波神经网络%改进遗传算法%二级倒立摆
小波神經網絡%改進遺傳算法%二級倒立襬
소파신경망락%개진유전산법%이급도립파
小波神经网络是一种引入小波分析理论的前馈型神经网络,其与遗传算法的结合可以得到一种拥有良好全局优化搜索和良好局部时频特性的学习训练途径.本文提出了一种基于改进遗传算法的小波神经网络控制器,此方法可以克服基本遗传算法收敛速度慢,容易陷入“早熟”收敛,计算稳定性不好等一系列问题,进一步提高了小波神经网络控制器的性能.最后通过二级倒立摆仿真和实物控制,证明了控制器的有效性.
小波神經網絡是一種引入小波分析理論的前饋型神經網絡,其與遺傳算法的結閤可以得到一種擁有良好全跼優化搜索和良好跼部時頻特性的學習訓練途徑.本文提齣瞭一種基于改進遺傳算法的小波神經網絡控製器,此方法可以剋服基本遺傳算法收斂速度慢,容易陷入“早熟”收斂,計算穩定性不好等一繫列問題,進一步提高瞭小波神經網絡控製器的性能.最後通過二級倒立襬倣真和實物控製,證明瞭控製器的有效性.
소파신경망락시일충인입소파분석이론적전궤형신경망락,기여유전산법적결합가이득도일충옹유량호전국우화수색화량호국부시빈특성적학습훈련도경.본문제출료일충기우개진유전산법적소파신경망락공제기,차방법가이극복기본유전산법수렴속도만,용역함입“조숙”수렴,계산은정성불호등일계렬문제,진일보제고료소파신경망락공제기적성능.최후통과이급도립파방진화실물공제,증명료공제기적유효성.
