通信学报
通信學報
통신학보
JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF COMMUNICATIONS
2012年
1期
174-181
,共8页
卫星导航%扩展Kalman滤波%序贯处理%最小二乘法%运算量
衛星導航%擴展Kalman濾波%序貫處理%最小二乘法%運算量
위성도항%확전Kalman려파%서관처리%최소이승법%운산량
为了有效降低基于Kalman滤波方法的导航定位求解运算量,保证实时性,提出了一种以单个卫星为基本滤波单元的基于序贯处理的扩展Kalman滤波(EKF,extended Kalman filtering)方法——单星序贯扩展Kalman滤波(S3EKF,single-satellite sequential extended Kalman filtering)法.仿真结果表明,S3EKF法相对常规EKF法而言,当可见卫星数超过7颗时,能有效改善运算量,且改善量随可见卫星数的增加而增加,当可见卫星数在15颗及以上时,运算量的改善超过50％；同时,S3EKF法能在可见卫星发生变化时保证求解的一致性和稳定性.
為瞭有效降低基于Kalman濾波方法的導航定位求解運算量,保證實時性,提齣瞭一種以單箇衛星為基本濾波單元的基于序貫處理的擴展Kalman濾波(EKF,extended Kalman filtering)方法——單星序貫擴展Kalman濾波(S3EKF,single-satellite sequential extended Kalman filtering)法.倣真結果錶明,S3EKF法相對常規EKF法而言,噹可見衛星數超過7顆時,能有效改善運算量,且改善量隨可見衛星數的增加而增加,噹可見衛星數在15顆及以上時,運算量的改善超過50％；同時,S3EKF法能在可見衛星髮生變化時保證求解的一緻性和穩定性.
위료유효강저기우Kalman려파방법적도항정위구해운산량,보증실시성,제출료일충이단개위성위기본려파단원적기우서관처리적확전Kalman려파(EKF,extended Kalman filtering)방법——단성서관확전Kalman려파(S3EKF,single-satellite sequential extended Kalman filtering)법.방진결과표명,S3EKF법상대상규EKF법이언,당가견위성수초과7과시,능유효개선운산량,차개선량수가견위성수적증가이증가,당가견위성수재15과급이상시,운산량적개선초과50％；동시,S3EKF법능재가견위성발생변화시보증구해적일치성화은정성.
