基于混合体系结构的无人驾驶车辆系统
기우혼합체계결구적무인가사차량계통
Autonomous Vehicle System Based on Hybrid Architecture
  • 万方数据
    农业机械学报 농업궤계학보
    TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
    2012年 1期 18-21 ,共4页

    修彩靖%陈慧

    수채정%진혜

    无人驾驶车辆%混合体系结构%功能分解结构%行为分解结构 無人駕駛車輛%混閤體繫結構%功能分解結構%行為分解結構
    무인가사차량%혼합체계결구%공능분해결구%행위분해결구
    从无人驾驶车辆系统的自主性、实时性、适应性要求出发,建立了基于功能和行为相结合的无人驾驶车辆混合式体系结构,基于功能的分解结构满足无人驾驶车辆的自主控制要求,基于行为的分解结构则满足由于行车环境复杂性以及多变性带来的对无人驾驶车辆车系统局部路径规划要求的反应能力和适应能力.实验结果表明,基于混合式体系结构的无人驾驶车辆系统具有自主性,且在环境发生变化时满足实时性及适应性要求.
    종무인가사차량계통적자주성、실시성、괄응성요구출발,건립료기우공능화행위상결합적무인가사차량혼합식체계결구,기우공능적분해결구만족무인가사차량적자주공제요구,기우행위적분해결구칙만족유우행차배경복잡성이급다변성대래적대무인가사차량차계통국부로경규화요구적반응능력화괄응능력.실험결과표명,기우혼합식체계결구적무인가사차량계통구유자주성,차재배경발생변화시만족실시성급괄응성요구.
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