东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2012年
z1期
20-24
,共5页
反演控制%支持向量回归%自适应控制%非线性
反縯控製%支持嚮量迴歸%自適應控製%非線性
반연공제%지지향량회귀%자괄응공제%비선성
针对含有不确定非线性扰动项的一类非线性系统,结合支持向量回归理论,采用Backstepping控制方法设计自适应非线性控制器.在分析满足Backstepping设计条件的一类非线性系统结构形式的基础上,应用支持向量回归辨识并补偿系统不确定项及未知扰动,基于Lyapunov稳定性理论,选取Lyapunov函数,证明闭环系统最终一致有界,且跟踪误差指数收敛.通过对典型系统仿真分析表明,相比于径向基神经网络自适应Backstepping控制方案,支持向量回归因其内部参数由训练优化产生,不依赖先验经验及外界干预,适应性较好,对参考指令信号跟踪收敛快,稳态误差小,控制方案有效,且系统具有一定鲁棒性.
針對含有不確定非線性擾動項的一類非線性繫統,結閤支持嚮量迴歸理論,採用Backstepping控製方法設計自適應非線性控製器.在分析滿足Backstepping設計條件的一類非線性繫統結構形式的基礎上,應用支持嚮量迴歸辨識併補償繫統不確定項及未知擾動,基于Lyapunov穩定性理論,選取Lyapunov函數,證明閉環繫統最終一緻有界,且跟蹤誤差指數收斂.通過對典型繫統倣真分析錶明,相比于徑嚮基神經網絡自適應Backstepping控製方案,支持嚮量迴歸因其內部參數由訓練優化產生,不依賴先驗經驗及外界榦預,適應性較好,對參攷指令信號跟蹤收斂快,穩態誤差小,控製方案有效,且繫統具有一定魯棒性.
침대함유불학정비선성우동항적일류비선성계통,결합지지향량회귀이론,채용Backstepping공제방법설계자괄응비선성공제기.재분석만족Backstepping설계조건적일류비선성계통결구형식적기출상,응용지지향량회귀변식병보상계통불학정항급미지우동,기우Lyapunov은정성이론,선취Lyapunov함수,증명폐배계통최종일치유계,차근종오차지수수렴.통과대전형계통방진분석표명,상비우경향기신경망락자괄응Backstepping공제방안,지지향량회귀인기내부삼수유훈련우화산생,불의뢰선험경험급외계간예,괄응성교호,대삼고지령신호근종수렴쾌,은태오차소,공제방안유효,차계통구유일정로봉성.
