航天电子对抗
航天電子對抗
항천전자대항
AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
2011年
5期
47-49
,共3页
加速度扰动%观测域%自适应渐消滤波
加速度擾動%觀測域%自適應漸消濾波
가속도우동%관측역%자괄응점소려파
acceleration disturbance%observing-domain%adaptive fading algorithm
在研究一种具有误差自动解耦的观测域滤波的目标跟踪算法和自适应渐消EKF算法的基础上,提出一种匀速运动模型下,基于观测域的自适应目标跟踪算法。使用实测GPS导航数据进行数字仿真,结果表明：观测域的自适应目标跟踪算法在加速度扰动下,稳定性优于观测域滤波算法。
在研究一種具有誤差自動解耦的觀測域濾波的目標跟蹤算法和自適應漸消EKF算法的基礎上,提齣一種勻速運動模型下,基于觀測域的自適應目標跟蹤算法。使用實測GPS導航數據進行數字倣真,結果錶明：觀測域的自適應目標跟蹤算法在加速度擾動下,穩定性優于觀測域濾波算法。
재연구일충구유오차자동해우적관측역려파적목표근종산법화자괄응점소EKF산법적기출상,제출일충균속운동모형하,기우관측역적자괄응목표근종산법。사용실측GPS도항수거진행수자방진,결과표명：관측역적자괄응목표근종산법재가속도우동하,은정성우우관측역려파산법。
Based on studying observing-domain filtering algorithm and adaptive fading EKF algorithm,the new observing-domain adaptive filtering algorithm is proposed.Simulation is based on real GPS data.And simulation validates that the proposed algorithm is steadier than observing-domain filtering algorithm on the condition of acceleration disturbance.
