传感器世界
傳感器世界
전감기세계
SENSOR WORLD
2011年
12期
6-8,14
,共4页
机器人%超声波%引导%定位
機器人%超聲波%引導%定位
궤기인%초성파%인도%정위
对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.
對于在餐廳、傢庭或類似環境下工作的移動式服務機器人,能準確的引導到指定的工作位置是機器人設計的一箇重要環節.針對這箇問題,提齣一種基于超聲波引導的三角定位法解決方案.用低成本傳感器和簡單的算法使服務機器人能夠穫得較高精度的噹前位置數據,引導到達工作位置.文章詳細介紹瞭該方法的定位原理以及實現方法.
대우재찬청、가정혹유사배경하공작적이동식복무궤기인,능준학적인도도지정적공작위치시궤기인설계적일개중요배절.침대저개문제,제출일충기우초성파인도적삼각정위법해결방안.용저성본전감기화간단적산법사복무궤기인능구획득교고정도적당전위치수거,인도도체공작위치.문장상세개소료해방법적정위원리이급실현방법.
