电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
11期
96-100
,共5页
惯导%外水平阻尼%相对计程仪%误差分析
慣導%外水平阻尼%相對計程儀%誤差分析
관도%외수평조니%상대계정의%오차분석
分析了相对计程仪的误差特性,推导了惯导处于外水平阻尼状态时计程仪误差引起的惯导系统误差表达式,并分别讨论了舰船变速机动、变向机动和匀速直航时的惯导的误差特性,并对变速、变向机动和匀速直航条件下的惯导系统进行了仿真实验.结果表明计程仪的测量误差会造成机动条件下惯导系统的冲击误差.该冲击误差无稳态误差,超调时间为60～70 min；过渡过程的幅值与计程仪加速度误差的积分值成正比.匀速直航时,变化的海流会引起惯导系统误差.换流时刻发生超调,超调时间为90 min;过渡过程的幅值和海流最大流速成正比；稳态输出是和海流同周期的正弦波,稳态输出的幅值也与海流最大流速成正比关系.
分析瞭相對計程儀的誤差特性,推導瞭慣導處于外水平阻尼狀態時計程儀誤差引起的慣導繫統誤差錶達式,併分彆討論瞭艦船變速機動、變嚮機動和勻速直航時的慣導的誤差特性,併對變速、變嚮機動和勻速直航條件下的慣導繫統進行瞭倣真實驗.結果錶明計程儀的測量誤差會造成機動條件下慣導繫統的遲擊誤差.該遲擊誤差無穩態誤差,超調時間為60～70 min；過渡過程的幅值與計程儀加速度誤差的積分值成正比.勻速直航時,變化的海流會引起慣導繫統誤差.換流時刻髮生超調,超調時間為90 min;過渡過程的幅值和海流最大流速成正比；穩態輸齣是和海流同週期的正絃波,穩態輸齣的幅值也與海流最大流速成正比關繫.
분석료상대계정의적오차특성,추도료관도처우외수평조니상태시계정의오차인기적관도계통오차표체식,병분별토론료함선변속궤동、변향궤동화균속직항시적관도적오차특성,병대변속、변향궤동화균속직항조건하적관도계통진행료방진실험.결과표명계정의적측량오차회조성궤동조건하관도계통적충격오차.해충격오차무은태오차,초조시간위60～70 min；과도과정적폭치여계정의가속도오차적적분치성정비.균속직항시,변화적해류회인기관도계통오차.환류시각발생초조,초조시간위90 min;과도과정적폭치화해류최대류속성정비；은태수출시화해류동주기적정현파,은태수출적폭치야여해류최대류속성정비관계.
