计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2011年
10期
3954-3956
,共3页
最近点迭代算法%点云拼接%结构光测量%反求工程
最近點迭代算法%點雲拼接%結構光測量%反求工程
최근점질대산법%점운병접%결구광측량%반구공정
针对传统ICP( iterative closest point)算法在收敛速度或拼接精度上无法同时满足实时测量要求的问题,提出了一种适用于单、双目结构光三维测量系统的快速且高精度的点云拼接算法.该算法首先将参考视点云上的采样点反向投影到目标视点云的2D成像平面上,然后再将2D反向投影点正向投影到目标视点云上,展示了一种由目标视投影点到采样点法线上的投影直至收敛于线一面交点的迭代过程.实际测量结果表明,该算法在保证拼接精度的同时显著提高了收敛速度,是一种具有很高实用价值的拼接算法.
針對傳統ICP( iterative closest point)算法在收斂速度或拼接精度上無法同時滿足實時測量要求的問題,提齣瞭一種適用于單、雙目結構光三維測量繫統的快速且高精度的點雲拼接算法.該算法首先將參攷視點雲上的採樣點反嚮投影到目標視點雲的2D成像平麵上,然後再將2D反嚮投影點正嚮投影到目標視點雲上,展示瞭一種由目標視投影點到採樣點法線上的投影直至收斂于線一麵交點的迭代過程.實際測量結果錶明,該算法在保證拼接精度的同時顯著提高瞭收斂速度,是一種具有很高實用價值的拼接算法.
침대전통ICP( iterative closest point)산법재수렴속도혹병접정도상무법동시만족실시측량요구적문제,제출료일충괄용우단、쌍목결구광삼유측량계통적쾌속차고정도적점운병접산법.해산법수선장삼고시점운상적채양점반향투영도목표시점운적2D성상평면상,연후재장2D반향투영점정향투영도목표시점운상,전시료일충유목표시투영점도채양점법선상적투영직지수렴우선일면교점적질대과정.실제측량결과표명,해산법재보증병접정도적동시현저제고료수렴속도,시일충구유흔고실용개치적병접산법.
