钢管
鋼管
강관
STEEL PIPE
2011年
5期
35-39
,共5页
杜兴吉%曹志樑%周晓军%曹汉廷
杜興吉%曹誌樑%週曉軍%曹漢廷
두흥길%조지량%주효군%조한정
大直径焊管%不锈钢%DSP%激光传感器%焊缝跟踪
大直徑銲管%不鏽鋼%DSP%激光傳感器%銲縫跟蹤
대직경한관%불수강%DSP%격광전감기%한봉근종
介绍了一种基于DSP的不锈钢焊管等离子弧焊的焊缝实时跟踪系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计的要点等进行了阐述.该系统采用激光传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模控制进行焊缝的纠偏；采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪高度方向的运动和焊管的旋转,实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,并根据焊缝尺寸实现焊接速度的自适应调整.实验结果表明:该系统可以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,完全满足实际焊接生产的需要.
介紹瞭一種基于DSP的不鏽鋼銲管等離子弧銲的銲縫實時跟蹤繫統,對其工作原理、控製繫統的硬件設計和軟件程序設計的要點等進行瞭闡述.該繫統採用激光傳感器測量銲縫的位置,併採用Fuzzy-P雙模控製進行銲縫的糾偏；採用DSP作為覈心控製器產生控製信號,驅動銲鎗高度方嚮的運動和銲管的鏇轉,實現銲鎗對銲縫的實時自動跟蹤,併根據銲縫呎吋實現銲接速度的自適應調整.實驗結果錶明:該繫統可以實現銲鎗對銲縫的實時自動跟蹤,完全滿足實際銲接生產的需要.
개소료일충기우DSP적불수강한관등리자호한적한봉실시근종계통,대기공작원리、공제계통적경건설계화연건정서설계적요점등진행료천술.해계통채용격광전감기측량한봉적위치,병채용Fuzzy-P쌍모공제진행한봉적규편；채용DSP작위핵심공제기산생공제신호,구동한창고도방향적운동화한관적선전,실현한창대한봉적실시자동근종,병근거한봉척촌실현한접속도적자괄응조정.실험결과표명:해계통가이실현한창대한봉적실시자동근종,완전만족실제한접생산적수요.
