机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
8期
112-114
,共3页
FX2n-48MR 可编程控制器%FX2n-1PG位控单元%MELSERVO MR-J2S-A伺服放大器%HC-KFS 系列电机
FX2n-48MR 可編程控製器%FX2n-1PG位控單元%MELSERVO MR-J2S-A伺服放大器%HC-KFS 繫列電機
FX2n-48MR 가편정공제기%FX2n-1PG위공단원%MELSERVO MR-J2S-A사복방대기%HC-KFS 계렬전궤
介绍基于三菱FX2n系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计.该电气控制系统采用FX2n-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2n-IPG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm.操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示z、y轴运行的实际数据.
介紹基于三蔆FX2n繫列PLC的兩軸定位機器人電氣控製繫統的設計.該電氣控製繫統採用FX2n-48MR可編程控製器為主控器;採用2箇FX2n-IPG位控單元作為x軸和y軸位置精度控製單元;採用MELSERVO MR-J2S-A繫列伺服放大器作為x、y軸電機的驅動單元;採用HC-KFS繫列電機為執行單元,驅動同步齒形帶實現x、y軸的精確定位,定位精度達到10μm.操控麵闆選用DIGITAL公司的GP-2300/2301人機界麵,控製整機的邏輯動作,設置x、y軸運行數據,顯示z、y軸運行的實際數據.
개소기우삼릉FX2n계렬PLC적량축정위궤기인전기공제계통적설계.해전기공제계통채용FX2n-48MR가편정공제기위주공기;채용2개FX2n-IPG위공단원작위x축화y축위치정도공제단원;채용MELSERVO MR-J2S-A계렬사복방대기작위x、y축전궤적구동단원;채용HC-KFS계렬전궤위집행단원,구동동보치형대실현x、y축적정학정위,정위정도체도10μm.조공면판선용DIGITAL공사적GP-2300/2301인궤계면,공제정궤적라집동작,설치x、y축운행수거,현시z、y축운행적실제수거.
