科技信息
科技信息
과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
35期
101-102
,共2页
尉朝闻%尉朝闻%黎田%黎田
尉朝聞%尉朝聞%黎田%黎田
위조문%위조문%려전%려전
移动机器人%路径规划%蚁群算法
移動機器人%路徑規劃%蟻群算法
이동궤기인%로경규화%의군산법
介绍了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.谈算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.搜索过程采用了蚂蚁落入陷阱回退策略和蚂蚁相遇策略,从而避免了遇到陷阱时形成的路径死锁情况,同时也提高了最优路径的搜索效率.仿真研究表明,该算法能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效.
介紹瞭一種靜態環境下機器人路徑規劃的改進蟻群算法.談算法使用柵格法對機器人的工作空間進行建模.搜索過程採用瞭螞蟻落入陷阱迴退策略和螞蟻相遇策略,從而避免瞭遇到陷阱時形成的路徑死鎖情況,同時也提高瞭最優路徑的搜索效率.倣真研究錶明,該算法能明顯改善路徑規劃性能,併且算法簡單有效.
개소료일충정태배경하궤기인로경규화적개진의군산법.담산법사용책격법대궤기인적공작공간진행건모.수색과정채용료마의락입함정회퇴책략화마의상우책략,종이피면료우도함정시형성적로경사쇄정황,동시야제고료최우로경적수색효솔.방진연구표명,해산법능명현개선로경규화성능,병차산법간단유효.
