机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
17期
29-34
,共6页
索牵引机器人%刚度矩阵%弹性悬链线%非线性分析%静力学
索牽引機器人%剛度矩陣%彈性懸鏈線%非線性分析%靜力學
색견인궤기인%강도구진%탄성현련선%비선성분석%정역학
大射电望远镜的索支撑系统由于工作空间巨大,刚度分析时必须考虑柔索垂度的影响.为此,基于弹性悬链线方程推导出柔索的索端张力与索长之间的关系,建立索支撑系统的静力学模型.在此基础上,根据索端张力与舱体位移之间的非线性关系推导出作用在舱体上的柔索合力与舱体位移之间的增量关系,从而获得系统静刚度矩阵的解析表达式.利用数值算例证明分析方法的正确性,在算例中给出索支撑系统在某点处的刚度矩阵及其在工作空间内的刚度分布.分析结果表明索支撑系统绕舱体中轴的转动刚度相对薄弱.
大射電望遠鏡的索支撐繫統由于工作空間巨大,剛度分析時必鬚攷慮柔索垂度的影響.為此,基于彈性懸鏈線方程推導齣柔索的索耑張力與索長之間的關繫,建立索支撐繫統的靜力學模型.在此基礎上,根據索耑張力與艙體位移之間的非線性關繫推導齣作用在艙體上的柔索閤力與艙體位移之間的增量關繫,從而穫得繫統靜剛度矩陣的解析錶達式.利用數值算例證明分析方法的正確性,在算例中給齣索支撐繫統在某點處的剛度矩陣及其在工作空間內的剛度分佈.分析結果錶明索支撐繫統繞艙體中軸的轉動剛度相對薄弱.
대사전망원경적색지탱계통유우공작공간거대,강도분석시필수고필유색수도적영향.위차,기우탄성현련선방정추도출유색적색단장력여색장지간적관계,건립색지탱계통적정역학모형.재차기출상,근거색단장력여창체위이지간적비선성관계추도출작용재창체상적유색합력여창체위이지간적증량관계,종이획득계통정강도구진적해석표체식.이용수치산예증명분석방법적정학성,재산례중급출색지탱계통재모점처적강도구진급기재공작공간내적강도분포.분석결과표명색지탱계통요창체중축적전동강도상대박약.
