徐州工程学院学报(自然科学版)
徐州工程學院學報(自然科學版)
서주공정학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF XUZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2010年
1期
51-56
,共6页
立体视觉%摄像机标定%图像反馈%最小二乘椭圆
立體視覺%攝像機標定%圖像反饋%最小二乘橢圓
입체시각%섭상궤표정%도상반궤%최소이승타원
介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.
介紹瞭攝像機標定的內部參數,闡述瞭標靶麵與光軸垂直可以簡化標定的過程.噹標靶麵與光軸垂直時,利用標靶麵上特徵圓在CCD成像麵上成像也是圓的特點,提齣瞭基于圖像反饋的標靶麵與光軸垂直的調節方法.一般情況下,標靶麵與光軸不垂直,標靶麵上特徵圓在CCD成像麵上成像為橢圓.通過圖像處理和最小二乘橢圓擬閤法計算齣成像橢圓的長短軸及偏角,設計瞭調整控製策略.實驗結果錶明,該方法是有效可行的.
개소료섭상궤표정적내부삼수,천술료표파면여광축수직가이간화표정적과정.당표파면여광축수직시,이용표파면상특정원재CCD성상면상성상야시원적특점,제출료기우도상반궤적표파면여광축수직적조절방법.일반정황하,표파면여광축불수직,표파면상특정원재CCD성상면상성상위타원.통과도상처리화최소이승타원의합법계산출성상타원적장단축급편각,설계료조정공제책략.실험결과표명,해방법시유효가행적.
