科协论坛（下半月）
科協論罈（下半月）
과협론단（하반월）
SCIENCE & TECHNOLOGY ASSOCIATION FORUM
2010年
3期
89-90
,共2页
任意轨迹跟踪算法%机器人行走%行走轨迹规划%抗干扰行走
任意軌跡跟蹤算法%機器人行走%行走軌跡規劃%抗榦擾行走
임의궤적근종산법%궤기인행주%행주궤적규화%항간우행주
提出了一种新型的任意轨迹行走跟踪算法,该算法通过双调整作用策略来达到任意轨迹行走的目的:(1)选取适当的行走轨迹沿弧行走至轨迹跟踪点;(2)利用多种算法解决前一策略的缺陷问题,利用实现预期圆弧的角度突变调整补偿量辅助调整机器人姿态.经比赛实践检验,该算法具有良好的适应性,具有较强的抗干扰性,具有较强的轨迹跟踪能力.
提齣瞭一種新型的任意軌跡行走跟蹤算法,該算法通過雙調整作用策略來達到任意軌跡行走的目的:(1)選取適噹的行走軌跡沿弧行走至軌跡跟蹤點;(2)利用多種算法解決前一策略的缺陷問題,利用實現預期圓弧的角度突變調整補償量輔助調整機器人姿態.經比賽實踐檢驗,該算法具有良好的適應性,具有較彊的抗榦擾性,具有較彊的軌跡跟蹤能力.
제출료일충신형적임의궤적행주근종산법,해산법통과쌍조정작용책략래체도임의궤적행주적목적:(1)선취괄당적행주궤적연호행주지궤적근종점;(2)이용다충산법해결전일책략적결함문제,이용실현예기원호적각도돌변조정보상량보조조정궤기인자태.경비새실천검험,해산법구유량호적괄응성,구유교강적항간우성,구유교강적궤적근종능력.
