上海第二工业大学学报
上海第二工業大學學報
상해제이공업대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI SECOND POLYTECHNIC UNIVERSITY
2010年
1期
48-53
,共6页
电液伺服系统%切换饱和函数%滑模变结构控制%位置控制
電液伺服繫統%切換飽和函數%滑模變結構控製%位置控製
전액사복계통%절환포화함수%활모변결구공제%위치공제
针对电液伺服系统的参数不确定性问题,基于滑模变结构控制理论,提出了一种切换饱和函数滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法,有效地减弱了系统中的抖振现象.仿真实验结果证明,该控制策略具有很强的鲁棒性及良好的跟踪性.
針對電液伺服繫統的參數不確定性問題,基于滑模變結構控製理論,提齣瞭一種切換飽和函數滑模變結構控製方法來消除參數不確定性對繫統控製性能的影響,併採用飽和函數平滑不連續控製法,有效地減弱瞭繫統中的抖振現象.倣真實驗結果證明,該控製策略具有很彊的魯棒性及良好的跟蹤性.
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