甘肃科技纵横
甘肅科技縱橫
감숙과기종횡
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION OF GANSU
2009年
6期
35-36,56
,共3页
接近觉传感器%研究现状%发展趋势
接近覺傳感器%研究現狀%髮展趨勢
접근각전감기%연구현상%발전추세
接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用.通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作.文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,并列举了部分应用实例.结合现代传感器的发展,对接近觉传感器的发展趋势作了分析.
接近覺傳感器在機器人實現目標的識彆、定位與跟蹤,以及運動中的避障等各種智能中髮揮著重要作用.通過機器人能夠感知到與對象物之間的接近程度,從而實現無遲擊接近,避免踫撞和抓取操作.文中介紹瞭接近覺傳感器的工作原理和研究現狀,併列舉瞭部分應用實例.結閤現代傳感器的髮展,對接近覺傳感器的髮展趨勢作瞭分析.
접근각전감기재궤기인실현목표적식별、정위여근종,이급운동중적피장등각충지능중발휘착중요작용.통과궤기인능구감지도여대상물지간적접근정도,종이실현무충격접근,피면팽당화조취조작.문중개소료접근각전감기적공작원리화연구현상,병열거료부분응용실례.결합현대전감기적발전,대접근각전감기적발전추세작료분석.
