2013년 伺服产品代号编制的研究与实践 伺服產品代號編製的研究與實踐 사복산품대호편제적연구여실천

2013년 我国载人运载火箭伺服机构技术发展分析 我國載人運載火箭伺服機構技術髮展分析 아국재인운재화전사복궤구기술발전분석

2009년 伺服阀的故事 伺服閥的故事 사복벌적고사

2006년 控制存在时滞的变结构控制及其在全燃气伺服系统中的应用 控製存在時滯的變結構控製及其在全燃氣伺服繫統中的應用 공제존재시체적변결구공제급기재전연기사복계통중적응용

2005년 高可靠三冗余伺服机构系统 高可靠三冗餘伺服機構繫統 고가고삼용여사복궤구계통

2003년 三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究 三餘度數字伺服控製繫統建模與動靜態特性研究 삼여도수자사복공제계통건모여동정태특성연구

2002년 三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析 三餘度數字伺服控製繫統結構設計與可靠性分析 삼여도수자사복공제계통결구설계여가고성분석