中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2009年
6期
2
,共1页
清洁机器人%内螺旋覆盖%全覆盖
清潔機器人%內螺鏇覆蓋%全覆蓋
청길궤기인%내라선복개%전복개
本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法,完全覆盖所有区域,同时该算法不用进行复杂的数学计算.最后利用Matlab7.1进行了仿真,实现结果表明该算法具有很好的实用性.
本文針對自主清潔機器人提齣基于網格地圖錶示方法的內螺鏇覆蓋算法,完全覆蓋所有區域,同時該算法不用進行複雜的數學計算.最後利用Matlab7.1進行瞭倣真,實現結果錶明該算法具有很好的實用性.
본문침대자주청길궤기인제출기우망격지도표시방법적내라선복개산법,완전복개소유구역,동시해산법불용진행복잡적수학계산.최후이용Matlab7.1진행료방진,실현결과표명해산법구유흔호적실용성.
