工业机器人作业系统中嵌入式工装接口的设计与实现
공업궤기인작업계통중감입식공장접구적설계여실현
Design and Realization of Embedded Fixture Interface of Industry Robotic Worksells
  • 万方数据
    机电一体化 궤전일체화
    MECHATRONICS
    2008年 5期 50-52 ,共3页

    董晓雨%陈建平

    동효우%진건평

    工业机器人%工装%接口 工業機器人%工裝%接口
    공업궤기인%공장%접구
    通过改变常规的机器人作业系统结构,基于IEEE 1451传感器/致动器接口标准设计开发了自带嵌人式智能接口的工装夹具板,提高了工业机器人系统的柔性.
    통과개변상규적궤기인작업계통결구,기우IEEE 1451전감기/치동기접구표준설계개발료자대감인식지능접구적공장협구판,제고료공업궤기인계통적유성.
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