电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2008年
34期
1833-1835
,共3页
人形机器人%ZMP%误差调整
人形機器人%ZMP%誤差調整
인형궤기인%ZMP%오차조정
介绍人形机器人稳定行走的相关理论及研究发展,针对关节非线性伺服控制、行走稳定性、摆动脚落地碰撞等关键问题进行了研究,解决了仿人稳定行走控制中步幅自动调整的问题,并进行了模糊控制器设计.
介紹人形機器人穩定行走的相關理論及研究髮展,針對關節非線性伺服控製、行走穩定性、襬動腳落地踫撞等關鍵問題進行瞭研究,解決瞭倣人穩定行走控製中步幅自動調整的問題,併進行瞭模糊控製器設計.
개소인형궤기인은정행주적상관이론급연구발전,침대관절비선성사복공제、행주은정성、파동각락지팽당등관건문제진행료연구,해결료방인은정행주공제중보폭자동조정적문제,병진행료모호공제기설계.
