宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
6期
1845-1851
,共7页
平台%参数辨识%灵敏度%分步辨识
平檯%參數辨識%靈敏度%分步辨識
평태%삼수변식%령민도%분보변식
研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题.对平台漂移的非线性模型进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则.最后考虑到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问题,提出了分步辨识的方法来解决这一问题.并且文中仿真结果证明了这种方法能有效抑制辨识中的发散现象.
研究的是多位置靜態測漂法平檯參數辨識的問題.對平檯漂移的非線性模型進行瞭分析,提齣瞭靜基座下平檯參數辨識的跼限性、參數辨識位置選取的原則.最後攷慮到利用EKF辨識包含陀螺交扠項的參數時存在難以收斂甚至有些參數齣現髮散的問題,提齣瞭分步辨識的方法來解決這一問題.併且文中倣真結果證明瞭這種方法能有效抑製辨識中的髮散現象.
연구적시다위치정태측표법평태삼수변식적문제.대평태표이적비선성모형진행료분석,제출료정기좌하평태삼수변식적국한성、삼수변식위치선취적원칙.최후고필도이용EKF변식포함타라교차항적삼수시존재난이수렴심지유사삼수출현발산적문제,제출료분보변식적방법래해결저일문제.병차문중방진결과증명료저충방법능유효억제변식중적발산현상.
