微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2008年
10期
94-97
,共4页
无刷直流电动机%单神经元%径向基函数神经网络%PID控制%实验
無刷直流電動機%單神經元%徑嚮基函數神經網絡%PID控製%實驗
무쇄직류전동궤%단신경원%경향기함수신경망락%PID공제%실험
由于无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的,针对传统PID 控制方法的不足,提出一种基于径向基函数RBF (Radial Basis Funct ion )神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,并用于无刷直流电机的控制中.构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识、建立在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节.系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性.
由于無刷直流電機控製繫統是多變量和非線性的,針對傳統PID 控製方法的不足,提齣一種基于徑嚮基函數RBF (Radial Basis Funct ion )神經網絡在線辨識的單神經元PID自適應控製方法,併用于無刷直流電機的控製中.構造瞭一箇徑嚮基函數神經網絡對繫統進行在線辨識、建立在線參攷模型,由單神經元控製器完成控製器參數的自學習,併在數字信號處理器中實現控製參數的在線調節.繫統較好地實現瞭給定速度參攷模型的自適應跟蹤,結構簡單,能適應環境變化,具有較彊的魯棒性.
유우무쇄직류전궤공제계통시다변량화비선성적,침대전통PID 공제방법적불족,제출일충기우경향기함수RBF (Radial Basis Funct ion )신경망락재선변식적단신경원PID자괄응공제방법,병용우무쇄직류전궤적공제중.구조료일개경향기함수신경망락대계통진행재선변식、건립재선삼고모형,유단신경원공제기완성공제기삼수적자학습,병재수자신호처리기중실현공제삼수적재선조절.계통교호지실현료급정속도삼고모형적자괄응근종,결구간단,능괄응배경변화,구유교강적로봉성.
