电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2008年
10期
180-183
,共4页
秦华%吴振宇%周沫%孙瑛琦
秦華%吳振宇%週沫%孫瑛琦
진화%오진우%주말%손영기
伺服系统%脉宽调制%VHDL
伺服繫統%脈寬調製%VHDL
사복계통%맥관조제%VHDL
本文主要介绍了位置伺服系统的结构和工作原理.分析了各个模块尤其是脉冲宽度调制(PWM)直流伺服控制系统的功能.本系统通过比较设定的目标信号与检测信号之间的误差,计算误差得出控制电机脉冲宽度的指令.根据该伺服控制系统的特点,设计出一种基于可编程逻辑器件的控制模块.该模块将误差分为4个控制级别,针对不同级别设计相应的脉冲宽度,以达到控制电机转速和转向的目的.利用VHDL语言对该模块功能进行描述,通过仿真很好地满足了位置伺服系统的要求.
本文主要介紹瞭位置伺服繫統的結構和工作原理.分析瞭各箇模塊尤其是脈遲寬度調製(PWM)直流伺服控製繫統的功能.本繫統通過比較設定的目標信號與檢測信號之間的誤差,計算誤差得齣控製電機脈遲寬度的指令.根據該伺服控製繫統的特點,設計齣一種基于可編程邏輯器件的控製模塊.該模塊將誤差分為4箇控製級彆,針對不同級彆設計相應的脈遲寬度,以達到控製電機轉速和轉嚮的目的.利用VHDL語言對該模塊功能進行描述,通過倣真很好地滿足瞭位置伺服繫統的要求.
본문주요개소료위치사복계통적결구화공작원리.분석료각개모괴우기시맥충관도조제(PWM)직류사복공제계통적공능.본계통통과비교설정적목표신호여검측신호지간적오차,계산오차득출공제전궤맥충관도적지령.근거해사복공제계통적특점,설계출일충기우가편정라집기건적공제모괴.해모괴장오차분위4개공제급별,침대불동급별설계상응적맥충관도,이체도공제전궤전속화전향적목적.이용VHDL어언대해모괴공능진행묘술,통과방진흔호지만족료위치사복계통적요구.
