电子产品世界
電子產品世界
전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2008年
7期
143-144
,共2页
双排%传感器%路径识别%循迹策略
雙排%傳感器%路徑識彆%循跡策略
쌍배%전감기%로경식별%순적책략
本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略.经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥.
本文以循跡策略為主要研究對象,以採用雙排傳感器的智能車為例,做齣瞭優化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略.經實驗證明,此策略緊密結閤雙排紅外的特點,髮揮齣瞭雙排的優勢,使智能車實現瞭以穩定為先,併追求極限速度的要求,適應能力彊,能在各種賽道上均有齣色髮揮.
본문이순적책략위주요연구대상,이채용쌍배전감기적지능차위례,주출료우화적직선、대만、S만등불동도로정황적순적책략.경실험증명,차책략긴밀결합쌍배홍외적특점,발휘출료쌍배적우세,사지능차실현료이은정위선,병추구겁한속도적요구,괄응능력강,능재각충새도상균유출색발휘.
