长安大学学报（自然科学版）
長安大學學報（自然科學版）
장안대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
3期
76-79
,共4页
李卫江%樊海玮%李佳慧%郭晓汾
李衛江%樊海瑋%李佳慧%郭曉汾
리위강%번해위%리가혜%곽효분
交通工程%计算机视觉%车辆匹配%出格数据%线性迭代
交通工程%計算機視覺%車輛匹配%齣格數據%線性迭代
교통공정%계산궤시각%차량필배%출격수거%선성질대
为了提高车辆跟踪中车辆匹配精度,提出了一种基于加权迭代车辆匹配方法.该方法首先利用加权进行车辆匹配,然后利用各点余差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成高精度的车辆匹配.模拟试验和实际试验结果表明:该匹配方法具有运算量小、鲁棒性好等优点;可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样方法计算量大的缺点.
為瞭提高車輛跟蹤中車輛匹配精度,提齣瞭一種基于加權迭代車輛匹配方法.該方法首先利用加權進行車輛匹配,然後利用各點餘差的倒數作為下一次迭代的權值,如此循環,就可以使齣格數據的權值接近于0,最後完成高精度的車輛匹配.模擬試驗和實際試驗結果錶明:該匹配方法具有運算量小、魯棒性好等優點;可以剋服最小二乘法魯棒性差及隨機抽樣方法計算量大的缺點.
위료제고차량근종중차량필배정도,제출료일충기우가권질대차량필배방법.해방법수선이용가권진행차량필배,연후이용각점여차적도수작위하일차질대적권치,여차순배,취가이사출격수거적권치접근우0,최후완성고정도적차량필배.모의시험화실제시험결과표명:해필배방법구유운산량소、로봉성호등우점;가이극복최소이승법로봉성차급수궤추양방법계산량대적결점.
