化工科技
化工科技
화공과기
SCIENCE & TECHNOLOGY IN CHEMICAL INDUSY
2007年
6期
36-38
,共3页
陈建国%张万玉%高达宇%王国柱%谢晓华%林辉
陳建國%張萬玉%高達宇%王國柱%謝曉華%林輝
진건국%장만옥%고체우%왕국주%사효화%림휘
自适应逆%鲁棒性%LMS算法
自適應逆%魯棒性%LMS算法
자괄응역%로봉성%LMS산법
介绍了自适应逆控制方案,采用变步长LMS自适应滤波算法,用该算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆控制器.将这种控制方案应用到含有大惯性、纯滞后的系统.仿真结果表明,此种方案鲁棒性及动态性能较好.
介紹瞭自適應逆控製方案,採用變步長LMS自適應濾波算法,用該算法建立對象的模型、對象逆模型,併設計瞭自適應逆控製器.將這種控製方案應用到含有大慣性、純滯後的繫統.倣真結果錶明,此種方案魯棒性及動態性能較好.
개소료자괄응역공제방안,채용변보장LMS자괄응려파산법,용해산법건립대상적모형、대상역모형,병설계료자괄응역공제기.장저충공제방안응용도함유대관성、순체후적계통.방진결과표명,차충방안로봉성급동태성능교호.
