计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2007年
12期
3112-3115
,共4页
智能车辆%分层模糊控制器%动态目标位置%横向控制%动态目标跟踪
智能車輛%分層模糊控製器%動態目標位置%橫嚮控製%動態目標跟蹤
지능차량%분층모호공제기%동태목표위치%횡향공제%동태목표근종
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术.在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实地描述车道变换的特性.为了减少模糊控制器的规则数量,实现实时控制的目的,采用了分层模糊控制的控制器设计方案;在车辆的横向控制中,以三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线,较为灵活地表现了车道变换的特性.仿真结果表明,被控车辆能够沿着虚拟的路线平滑地变换车道,较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性.
車輛的橫嚮控製是智能交通中智能車輛自主導航技術的關鍵技術.在總結以往研究成果的基礎上,提齣瞭動態目標位置概唸,以便更加真實地描述車道變換的特性.為瞭減少模糊控製器的規則數量,實現實時控製的目的,採用瞭分層模糊控製的控製器設計方案;在車輛的橫嚮控製中,以三次樣條麯線作為車道變換的路徑擬閤麯線,較為靈活地錶現瞭車道變換的特性.倣真結果錶明,被控車輛能夠沿著虛擬的路線平滑地變換車道,較為理想地模擬實際交通環境中車輛橫嚮運動的特性.
차량적횡향공제시지능교통중지능차량자주도항기술적관건기술.재총결이왕연구성과적기출상,제출료동태목표위치개념,이편경가진실지묘술차도변환적특성.위료감소모호공제기적규칙수량,실현실시공제적목적,채용료분층모호공제적공제기설계방안;재차량적횡향공제중,이삼차양조곡선작위차도변환적로경의합곡선,교위령활지표현료차도변환적특성.방진결과표명,피공차량능구연착허의적로선평활지변환차도,교위이상지모의실제교통배경중차량횡향운동적특성.
