控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
6期
606-609
,共4页
T-S模糊模型%不确定性%时滞依赖%保性能%LMI(线性矩阵不等式)
T-S模糊模型%不確定性%時滯依賴%保性能%LMI(線性矩陣不等式)
T-S모호모형%불학정성%시체의뢰%보성능%LMI(선성구진불등식)
针对一类基于T-S模糊模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统,研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题.对于用T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,已知系统的时变时滞本身及其变化率的上界,采用并行分散补偿技术,通过选取合适的Lyapunov函数,推导了依赖时滞上界及变化率上界的时滞保性能模糊控制器存在的充分条件,进而通过建立和求解LMI(线性矩阵不等式)约束的凸优化问题,给出了保性能控制律的设计方法.数值算例表明了该方法的有效性.
針對一類基于T-S模糊模型錶示的具有時變狀態時滯和範數有界不確定性非線性繫統,研究瞭時滯依賴保性能模糊控製器設計問題.對于用T-S模糊模型錶示的非線性時滯繫統,已知繫統的時變時滯本身及其變化率的上界,採用併行分散補償技術,通過選取閤適的Lyapunov函數,推導瞭依賴時滯上界及變化率上界的時滯保性能模糊控製器存在的充分條件,進而通過建立和求解LMI(線性矩陣不等式)約束的凸優化問題,給齣瞭保性能控製律的設計方法.數值算例錶明瞭該方法的有效性.
침대일류기우T-S모호모형표시적구유시변상태시체화범수유계불학정성비선성계통,연구료시체의뢰보성능모호공제기설계문제.대우용T-S모호모형표시적비선성시체계통,이지계통적시변시체본신급기변화솔적상계,채용병행분산보상기술,통과선취합괄적Lyapunov함수,추도료의뢰시체상계급변화솔상계적시체보성능모호공제기존재적충분조건,진이통과건립화구해LMI(선성구진불등식)약속적철우화문제,급출료보성능공제률적설계방법.수치산례표명료해방법적유효성.
